近日，浙江交通集团高速公路温州管理中心引进的ICIR爬索机器人在高岭头水库特大桥健康监测中落地应用。该智能设备可高效完成吊杆表面缺陷数据采集、智能识别及成果自动导出等任务，为桥梁养护提供了有力技术支撑。  

  检测人员在高岭头水库特大桥安装ICIR爬索机器人。

  在检测现场，桥梁工程师通过无线操控系统，将形似“八爪鱼”的爬索机器人固定于斜拉索表面。凭借四组自适应磁吸滚轮，机器人能以30米/分钟的速度稳定爬行，4个高清摄像头同步以每秒30帧的频率捕捉索体细节。仅20余分钟就完成一根150米长斜拉索的全覆盖扫描，较传统人工检测效率提升5倍以上。工程师可实时调节机器人行进方向与速度，灵活适配不同检测需求。  

  检测人员在高岭头水库特大桥调试ICIR爬索机器人。

  据悉，该机器人搭载的AI图像识别算法可自动标注0.5毫米级裂纹、锈蚀等缺陷，检测精度达98%以上。采集的高清视频通过无线传输技术实时回传至地面终端，系统自动生成包含缺陷位置、类型及严重程度的三维可视化报告，为后续养护决策提供精准依据。

  该设备的突破性不仅体现在效率提升，更在于其强大的环境适应能力。通过可调节滚轮间距设计，机器人可兼容直径80毫米至300毫米的各类斜拉索；独创的减震机构使其能跨越缠绕线、破损护套等障碍，在复杂工况下通过率超95%。数据显示，其非接触式检测方式有效避免了传统检测对拉索PE护套的刮擦损伤，保障了结构完整性。（惠颖超/文  黄舒逸/图）